海豚式打腿是一种游泳姿势，因为两腿的动作与海豚尾部动作相似而得名。每次海豚式打腿动作分为上打和下打两部分，每个动作周期打腿两次。
因为在蛙泳比赛中经常有选手使用海豚式打腿而使该名词颇有争议，因为这种技术能够使运动员比正常的蛙泳技术前进的更快。
海豚式打腿并不是蛙泳动作周期的一部分，在国际泳联的规定中，参赛选手在每次转身时，在蛙泳腿之前只能使用一次“海豚式打腿”。
海豚式打腿还有一个常见的俗名，即海豚踢。这是因为这种打腿方式和海豚尾巴的运动方式非常相似。海豚式打腿在和划水完整的配合时，还有一个稳定身体的效应。
上打腿
海豚式打腿与自由泳打腿有很相似的地方，都是鞭状打腿动作。当下打接近结束时，大腿为克服腿部自下而上的惯性，开始上打。下打的弹性使大腿开始上打。继续伸髋使腿部向上，上打结束时，开始下打。
上打是通过伸腿实现的。小腿应放松，处于被动状态，使其在水的自上而下的压力下保持伸直状态，水的压力也使放松的足部处于半伸半屈的自然状态。
下打腿
鞭状下打动作开始于上打，当两脚上打过身体纵线之后大腿开始向下。水的自下而上的压力使小腿上屈，两脚内上转。当两脚接近水面时，小腿有力下打，直至完全伸直时为止。
海豚泳打腿动作较好的运动员下打开始时，两膝外分，下打结束时两膝并拢。下打时膝部外分，便于两脚内上对水。髋内转可增加下打力量。踝部柔韧性的好坏对海豚泳打腿动作是至关重要的。1971年，巴塞尔斯和艾德里安断定，踝关节的柔韧性比力量重要。如踝部具备良好的柔韧性，脚背在下打的大部分时间内可朝向后方，可使水流向后流动。
