海豚式打腿是一種游泳姿勢，因為兩腿的動作與海豚尾部動作相似而得名。每次海豚式打腿動作分為上打和下打兩部分，每個動作周期打腿兩次。
因為在蛙泳比賽中經常有選手使用海豚式打腿而使該名詞頗有爭議，因為這種技術能夠使運動員比正常的蛙泳技術前進的更快。
海豚式打腿並不是蛙泳動作周期的一部分，在國際泳聯的規定中，參賽選手在每次轉身時，在蛙泳腿之前只能使用一次「海豚式打腿」。
海豚式打腿還有一個常見的俗名，即海豚踢。這是因為這種打腿方式和海豚尾巴的運動方式非常相似。海豚式打腿在和划水完整的配合時，還有一個穩定身體的效應。
上打腿
海豚式打腿與自由泳打腿有很相似的地方，都是鞭狀打腿動作。當下打接近結束時，大腿為克服腿部自下而上的慣性，開始上打。下打的彈性使大腿開始上打。繼續伸髖使腿部向上，上打結束時，開始下打。
上打是通過伸腿實現的。小腿應放鬆，處於被動狀態，使其在水的自上而下的壓力下保持伸直狀態，水的壓力也使放鬆的足部處於半伸半屈的自然狀態。
下打腿
鞭狀下打動作開始於上打，當兩腳上打過身體縱線之後大腿開始向下。水的自下而上的壓力使小腿上屈，兩腳內上轉。當兩腳接近水面時，小腿有力下打，直至完全伸直時為止。
海豚泳打腿動作較好的運動員下打開始時，兩膝外分，下打結束時兩膝併攏。下打時膝部外分，便於兩腳內上對水。髖內轉可增加下打力量。踝部柔韌性的好壞對海豚泳打腿動作是至關重要的。1971年，巴塞爾斯和艾德里安斷定，踝關節的柔韌性比力量重要。如踝部具備良好的柔韌性，腳背在下打的大部分時間內可朝向後方，可使水流向後流動。
